无源多动子永磁同步直线电机定位方法研究

为实现永磁同步直线电机系统中对多个无源动子的绝对定位，设计了基于双磁道的短磁栅、长传感器定位方案。双磁道包括增量式磁道和绝对式磁道，每个磁道中的短磁栅为永磁体阵列，长传感器内霍尔阵列由线性霍尔芯片组成，且长传感器包含多个线性霍尔阵列。其中，增量式磁道采用区间查表方式计算位移增量，绝对式磁道采用连续位移编码方式识别绝对偏移量。定子传感器数字信号输出的霍尔芯片阵列与主控MCU之间通过总线方式连接，且信号处理和传输均在MCU中进行，简化了硬件电路。结果表明，无源多动子绝对位置传感器具有不同应用场景便于移植的特点，使无源动子的定位更灵活。