| 重复控制系统的收敛速度分析 |
| |
| 引用本文： | 张东纯,曾鸣,苏宝库.重复控制系统的收敛速度分析[J].电机与控制学报,2002,6(1):50-52. |
| |
| 作者姓名： | 张东纯 曾鸣 苏宝库 |
| |
| 作者单位： | 哈尔滨工业大学控制工程系,黑龙江,哈尔滨,150001 |
| |
| 摘 要： | 收敛速度是重复控制系统的一个重要的性能指标。本文经出了SISO重复控制系统正弦扰动响应和阶跃扰动响应的时域公式，对系统的初始误差和收敛速度进行了定量分析。仿真结果验证了分析的正确性。
|
| 关 键 词： | 暂态响应 重复控制系统 收敛速度 分析 |
| 文章编号： | 1007-449X(2002)01-0050-03 |
| 修稿时间： | 2001年8月15日 |
Analysis of convergence speed of repetitive control system |
| |
| ZHANG Dong-chun,ZENG Ming,SU Bao-ku.Analysis of convergence speed of repetitive control system[J].Electric Machines and Control,2002,6(1):50-52. |
| |
| Authors: | ZHANG Dong-chun ZENG Ming SU Bao-ku |
| |
| Abstract: | Convergence speed is a major performance index of repetitive control system. In this paper, formulations of sine and step disturbance response of SISO repetitive control systems are derived in the time domain. Quantitative analysis of initial error and convergence speed are presented, which can serve as a guideline to system design, as well as a criterion of system performance. The analysis is confirmed by simulation results. |
| |
| Keywords: | repetitive control transient response convergence speed |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
