可控永磁悬浮系统不同永磁体厚度动态特性研究

针对单个可控永磁悬浮系统的特点，建立其数学模型，采用状态反馈悬浮控制器对其进行控制，得出不同永磁体厚度的可控永磁悬浮系统动态特性的对比。仿真结果表明，同一种控制器且控制参数相同时，都可以使得不同永磁体厚度的可控永磁悬浮系统实现稳定悬浮，永磁体厚度越大，动态特性稍微要好一些；然而对于某一个可控永磁悬浮系统的某种工况下，永磁体的厚度存在一个最佳值，这个最佳值就是永磁体产生的磁力非常接近悬浮系统重力的永磁体厚度。该结论与实验结果相一致，为可控永磁悬浮系统的设计和应用打下了一定基础。