| 基于序列蒙特卡罗滤波的车辆跟踪算法研究 |
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| 引用本文： | 杜云明,盖丽娜,田静. 基于序列蒙特卡罗滤波的车辆跟踪算法研究[J]. 电脑学习, 2012, 2(5) |
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| 作者姓名： | 杜云明 盖丽娜 田静 |
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| 作者单位： | 1. 佳木斯大学信息电子技术学院,黑龙江佳木斯,154007
2. 佳木斯大学国际学院,黑龙江佳木斯,154007 |
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| 基金项目： | 佳木斯市重点科研项目，佳木斯大学科研项目 |
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| 摘 要： | 针对非线性目标跟踪中模型或函数近似等最优估计缺陷问题,提出了基于帧间预测和特征匹配的序列蒙特卡罗滤波跟踪算法.算法中采用在HSV色彩下的空间加权直方图描述跟踪车辆的状态特征,通过简单的随机漂移模型实现估测样本的帧间传递,利用估测样本与期望目标间的相似度量完成样本权重赋值运算,最终利用加权样本值估计实现待测目标的后验状态.实验结果表明,基于序列蒙特卡罗滤波的车辆跟踪算法计算简单有效,能够在复杂环境下实时、准确跟踪道路上无规律、非线性运动的车辆,并能够有效适应车辆部分遮挡和短时丢失等情况.
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| 关 键 词： | 智能交通系统 车辆跟踪 序列蒙特卡罗滤波 加权采样 |
Vehicle Tracking Algorithm based on Sequential Monte Carlo Filter |
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| DU Yunming,GAI Lina,TIAN Jing. Vehicle Tracking Algorithm based on Sequential Monte Carlo Filter[J]. Computer Study, 2012, 2(5) |
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| Authors: | DU Yunming GAI Lina TIAN Jing |
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