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| 基于专家PID控制的足球机器人截球的研究 | |
| 引用本文： | 邓本再,王江银,张中景,王国伟,张岳刚. 基于专家PID控制的足球机器人截球的研究[J]. 工业控制计算机, 2010, 23(8): 63-64 |
| 作者姓名： | 邓本再 王江银 张中景 王国伟 张岳刚 |
| 作者单位： | 长沙理工大学电气与信息工程学院,湖南,长沙,410014;长沙理工大学电气与信息工程学院,湖南,长沙,410014;长沙理工大学电气与信息工程学院,湖南,长沙,410014;长沙理工大学电气与信息工程学院,湖南,长沙,410014;长沙理工大学电气与信息工程学院,湖南,长沙,410014 |
| 摘 要： | 足球机器人截球动作要求具有很高的快速性和准确性。通过对足球机器人截球特性分析,预测球的运动趋势,增加一个绕前速度。再分别对机器人的直线速度和自旋转速度运用专家PID控制,实现了机器人从正面精准截球的目的。该算法也较高地提高了截球效率。 |
| 关 键 词： | 机器人 专家PID控制 截球 |
Study of Soccer Robot Intercept Ball Based on Expert PID Control |
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| Abstract: | In Medium-sized group of Robocup soccer robot game,intercept ball required fast and accurate.By analysis of the robot intercept ball,and forecast the movement trend of the ball,increase a speed to around the former.For robot＇s forward speed and self-rotation speed to use expert PID control,achieve robot intercept ball from the front of the ball,this algorithm effectively improved the efficiency to intercept ball. |
| Keywords: | robot expert PID control intercept ball |
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