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| 一阶时滞多智能体系统一致性研究 | |
| 引用本文： | 朱雪芳,彭力.一阶时滞多智能体系统一致性研究[J].现代制造技术与装备,2019(8). |
| 作者姓名： | 朱雪芳 彭力 |
| 作者单位： | 江苏联合职业技术学院无锡机电分院;物联网应用技术教育部工程研究中心(江南大学) |
| 摘 要： | 针对时滞多智能体系统,通过深入分析研究传统一致性算法,为解决传统一致性协议不能同时满足较高时滞鲁棒性及一致性收敛速度的问题,将加权平均预测机制引入传统的一致性协议中,并应用到带无向拓扑的一阶时滞多智能体系统,获得保证其收敛条件,并证明在已有一致性协议中引入适当长度加权平均预测可以提高系统时滞鲁棒性,加快实现一致的收敛速度。 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |