|
|||||
|
|
| 一类非线性对象的自抗扰控制器参数整定 | |
| 引用本文： | 孙立明, 姜学智, 李东海. 一类非线性对象的自抗扰控制器参数整定. 自动化学报, 2004, 30(2): 251-254. |
| 作者姓名： | 孙立明 姜学智 李东海 |
| 作者单位： | 1.清华能源仿真公司,北京;;;2.清华大学热能工程系,北京 |
| 基金项目： | National Science and Technology Researching Project(2001BA401A03-07) |
| 摘 要： | 研究一类一阶非线性对象的自抗扰控制器的设计与参数整定规则.首先简化跟踪微分器和非线性组合的设计,然后根据二阶扩张状态观测器的观测误差分析,通过理论推导和仿真实验得出控制器的参数整定规则,并以一个具有可调零点的多变量对象为仿真实例,证实了整定规则的有效性. |
| 关 键 词： | 非线性对象 自抗扰控制器 整定规则 具有可调零点的多变量对象 |
| 收稿时间： | 2002-06-18 |
| 本文献已被 CNKI 维普 等数据库收录！ | |
| 点击此处可从《自动化学报》浏览原始摘要信息 | |
| 点击此处可从《自动化学报》下载免费的PDF全文 | |