| 微型扑翼飞行器驱动系统工程设计方法 |
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| 引用本文： | 王利光,宋笔锋,付鹏,安伟刚.微型扑翼飞行器驱动系统工程设计方法[J].机械设计与制造,2013(8):34-37. |
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| 作者姓名： | 王利光 宋笔锋 付鹏 安伟刚 |
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| 作者单位： | 1. 西北工业大学航空学院,陕西西安,710072
2. 西北工业大学航空学院,陕西西安710072;微型仿生无人飞行器设计深圳市重点实验室,广东深圳518057 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目，总装气动预研资助项目，中国博士后科学基金资助项目 |
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| 摘 要： | 以微型扑翼飞行器研制为背景,从系统的角度提出了一种仿生扑翼驱动系统的工程设计方法。根据仿生尺度率原理,对微型扑翼飞行器的总体参数进行了初步设计,提出了驱动系统的设计目标。进行了扑动翼风洞实验,以实际能达到的飞行状态为标准对实验数据进行分析处理,获得了扑动参数的可行范围和功耗需求。对微型无刷电机进行了工作特性测试,得到了电机转速、转矩、输出功率、效率等的拟合关系。综合考虑扑动参数可行范围、功耗需求和电机特性等多个因素,对驱动系统的减速比分配、减速器优化和四连杆扑动机构计算等方面进行了设计,得到了具有良好系统匹配性能的微型扑翼驱动系统,并通过样机研制和飞行实验证明了设计方法的有效性与可行性。所得研究结论对微型扑翼飞行器的工程设计和研制有一定指导意义。
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| 关 键 词： | 微型扑翼飞行器 总体设计 风洞实验 扑动机构 |
Engineering Design of Driving System for Flapping-Wing Micro Air Vehicles |
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| WANG Li-guang
,
SONG Bi-feng
,
FU Peng
,
AN Wei-gang.Engineering Design of Driving System for Flapping-Wing Micro Air Vehicles[J].Machinery Design & Manufacture,2013(8):34-37. |
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| Authors: | WANG Li-guang SONG Bi-feng FU Peng AN Wei-gang |
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| Affiliation: | 1,2(1.College ofAeronautics,Northwestern Polytechnical University,Shaanxi Xi’an 710072,China;2.Shenzhen Key Laboratory of Micro-bionic UAV Design,Guangdong Shenzhen 518057,China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Flapping-Wing Micro Air Vehicle Conceptual Design Wind Tunnel Experiment Flapping Mechanism |
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