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| 基于姿态传感器的脊柱形态测量技术 | |
| 作者姓名： | 沈林勇 杭辉冬 |
| 作者单位： | 上海大学机电工程与自动化学院,上海,200072 长海医院,上海,200433 |
| 基金项目： | 上海市科委项目(16ZR1449100) |
| 摘 要： | 基于X线测量脊柱形态的放射性、不易携带性等特点,设计出基于姿态传感器的非X线的脊柱形态测量技术.分析了姿态传感器的姿态角在人体脊柱测量过程中的转换关系,以及设计出多Cobb角的测量的实现方法.基于姿态传感器的脊柱形态测量设备是通过单片机读取姿态传感器的俯仰角和偏航角后经过算法计算出Cobb角,采用LCD显示采集到的脊柱棘突姿态信息和反映脊柱形态的Cobb角数据.通过实验验证分析基于姿态传感器测量技术的测量误差在±2°内,而且满足可重复测量要求,测量仪的可靠性大于0.8. |
| 关 键 词： | 脊柱形态 Cobb角 姿态传感器 姿态角 spinal morphology Cobb angle attitude sensor attitude angle |
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