| 多传感器信息融合技术在移动机器人障碍探测中的应用 |
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| 引用本文： | 王艳平.多传感器信息融合技术在移动机器人障碍探测中的应用[J].电子工程师,2009,35(1):55-57. |
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| 作者姓名： | 王艳平 |
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| 作者单位： | 湖南信息职业技术学院信息工程系,湖南省,望城县,410200 |
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| 摘 要： | 在移动机器人障碍探测中，需要实时准确的感知环境信息，而单一传感器仅能提供部分环境信息，对环境进行描述时存在局限性。文中提出采用红外传感器和超声波传感器相结合来感知环境信息，完成障碍物信息的采集，并利用自适应加权融合算法实现数据融合的方案。实验仿真结果表明，多传感器数据融合后比单一传感器所采集的数据更接近于真实值，波动性小，并且不易受外界环境的影响。该方案较好地满足了移动机器人障碍探测的需要，具有一定的有效性和实用性。
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| 关 键 词： | 移动机器人 传感器 多传感器信息融合 自适应加权融合算法 障碍探测 |
Application of Multi-sensor Information Fusion Technology to Moving Robot Obstacle Detection |
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| WANG Yanping.Application of Multi-sensor Information Fusion Technology to Moving Robot Obstacle Detection[J].Electronic Engineer,2009,35(1):55-57. |
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| Authors: | WANG Yanping |
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| Affiliation: | Department of Information Engineering;Hunan College of Information Vocational Technology;Wangcheng 410200;China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | motion robot sensor mutli-sensor information fusion adaptive weighted fusion algorithm obstacle detection |
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