| 面向微小型机器人的5.8GHz微波能量传输系统 |
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| 引用本文： | 王鹏飞,肖剑山,李满天,孙立宁.面向微小型机器人的5.8GHz微波能量传输系统[J].机器人,2010,32(4):1. |
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| 作者姓名： | 王鹏飞 肖剑山 李满天 孙立宁 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室,黑龙江,哈尔滨,150080 |
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| 基金项目： | 国家863计划资助项目，中国博士后科学基金资助项目，哈尔滨工业大学优秀青年教师培养计划资助 |
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| 摘 要： | 提出了面向微小型机器人的5.8 GHz 微波能量传输系统，采用Ritz-Galerkin（RG）方法建立了微波能
量传输系统射频整流电路模型，分析了整流二极管的整流性能，得到了输入功率与输出电压、整流效率与负载比之
间的关系．设计了八木振子天线，提高了能量接收的定向性．最后搭建了微小型机器人微波能量传输实验系统，开
展了利用微波传输能量驱动微机器人的实验，验证了利用微波能量传输系统为微小型机器人供能的可行性．
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| 关 键 词： | 微波 无线能量传输 5.8 GHz 微小型机器人 |
5.8 GHz Microwave Power Transmission System for Micro-Robot |
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| WANG Pengfei,XIAO Jianshan,LI Mantian,SUN Lining.5.8 GHz Microwave Power Transmission System for Micro-Robot[J].Robot,2010,32(4):1. |
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| Authors: | WANG Pengfei XIAO Jianshan LI Mantian SUN Lining |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | 5 8GHz |
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