| 爪型航天器对接机构容差性能分析 |
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| 引用本文： | 邓润然,韩增尧,马炜,姜水清.爪型航天器对接机构容差性能分析[J].计算机仿真,2014,31(12). |
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| 作者姓名： | 邓润然 韩增尧 马炜 姜水清 |
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| 作者单位： | 1. 北京空间飞行器总体设计部,北京,100094
2. 中国空间技术研究院,北京,100094 |
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| 摘 要： | 在航天器对接结构优化设计问题的研究中,航天器对接机构对在轨服务有重要作用,爪型航天器对接机构是新型对接机构.新型对接机构对对接任务的初始位姿偏差的容差性能需要进行研究,对接机构的性能将直接决定对接任务的成败.针对爪型对接机构的容差性能这一问题,利用三维造型软件Pro/E和机械系统动力学仿真分析软件Adams建立了爪型航天器对接机构虚拟样机模型,通过改变单参数变量方法进行对接过程仿真,对仿真结果进行对比分析,可为爪型对接机构的设计、对接初始条件确定和控制策略的制定提供参考.
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| 关 键 词： | 航天器 对接机构 初始条件 姿态偏差 |
Simulation for the Claw-Type Spacecraft Docking Mechanism |
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| DENG Run-ran,HAN Zeng-yao,MA Wei,JIANG Shui-qing.Simulation for the Claw-Type Spacecraft Docking Mechanism[J].Computer Simulation,2014,31(12). |
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| Authors: | DENG Run-ran HAN Zeng-yao MA Wei JIANG Shui-qing |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Spacecraft Docking mechanism Initial conditions Attitude deviation |
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