| Mckibben气动人工肌肉特性研究 |
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| 引用本文： | 赵怀林,李果,余达太. Mckibben气动人工肌肉特性研究[J]. 液压与气动, 2005, 0(7): 29-31 |
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| 作者姓名： | 赵怀林 李果 余达太 |
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| 作者单位： | 北京科技大学,信息学院,北京,100083 |
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| 摘 要： | ![]()
1引言Mckibben气动人工肌肉是美国医生Mckibben于20世纪50年代发明的一种气动人工肌肉[1、2],当时被用作能够辅助残疾手指运动的气动装置,以方便残疾人使用。它由一只可膨胀的橡胶管和由纤维构成的织物层外罩构成,外罩两端与橡胶管两端连在一起。当橡胶管受压膨胀时,外罩跟着膨
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| 关 键 词： | 气动人工肌肉 特性研究 20世纪50年代 橡胶管 气动装置 手指运动 肌肉收缩 残疾人 外罩 可膨胀 缩短 |
| 文章编号： | 1000-4858(2005)07-0029-03 |
| 修稿时间： | 2005-01-13 |
Research on the Characteristics of Mckibben Pneumatic Artificial Muscles |
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| ZHAO Huai-lin,LI Guo,YU Da-tai. Research on the Characteristics of Mckibben Pneumatic Artificial Muscles[J]. Chinese Hydraulics & Pneumatics, 2005, 0(7): 29-31 |
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| Authors: | ZHAO Huai-lin LI Guo YU Da-tai |
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| Abstract: | ![]()
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