|
|||||
|
|
| 基于可变参数滑模控制的四旋翼无人机的姿态控制 | |
| 作者姓名： | 望香凝 王朝立 颜飞 |
| 摘 要： | 为了稳定控制无人机的位置和姿态角,提出了一种结合滑模控制和状态反馈控制的非线性控制器.本次研究中,建立了四旋翼无人机的运动学模型,提出的一种可变参数的滑模控制和状态反馈控制方法,控制器设计分为2个阶段:设计姿态子系统时变滑模控制器,首先保证3个姿态角的快速收敛性能能满足第二阶段的设计要求;在完成第一阶段控制器的设计的基... |
| 关 键 词： | 无人机姿态 有限时间 可变参数 滑模控制 状态反馈控制 |
|
||||||||||||||
|
||||||||||||||
|
||||||||||||||
|
|
|
|
| 设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏 |
|
Copyright©北京勤云科技发展有限公司 京ICP备09084417号 |