| 保持视觉稳定性的增强现实注册算法 |
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| 引用本文： | 杨明浩,王阳生.保持视觉稳定性的增强现实注册算法[J].中国图象图形学报,2010,15(12):1842-1848. |
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| 作者姓名： | 杨明浩 王阳生 |
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| 作者单位： | 中国科学院自动化研究所,中国科学院自动化研究所 |
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| 基金项目： | 北京市海淀园文化创意产业基金项目（2007-CY-03）。 |
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| 摘 要： | 提出了一种保持视觉稳定性的增强现实注册算法，特征点在视频中的初匹配基于随机树检索统计得到，初步匹配的特征点采用半几何限制结合单应矩阵迭代的方法进行错误匹配排除，随后采用光流法跟踪特征点，最后根据共面POSIT算法计算出物体世界坐标系到摄像机坐标系的变换矩阵。由于采用了特征点跟踪方法，在一定程度上有效的防止了虚拟物体在视觉上的抖动。
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| 关 键 词： | 增强现实 随机树 光流法 |
| 收稿时间： | 4/6/2009 9:21:46 PM |
| 修稿时间： | 9/6/2010 11:01:10 AM |
Visual robust register algorithm for augmented reality |
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| Yang Minghao and Yangsheng Wang.Visual robust register algorithm for augmented reality[J].Journal of Image and Graphics,2010,15(12):1842-1848. |
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| Authors: | Yang Minghao and Yangsheng Wang |
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| Affiliation: | Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences |
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| Abstract: | A visual robust augmented reality (AR) register algorithm based on retrieving and tracking pre-defined image feature points is given in this paper. Feature points are retrieved from video by voting from random tree. False matching points are removed by semi local constraint paradigm with iterative homograph constraint. Optical flow is used to track the pre-defined tracking points. Rotation and translation matrix from world coordinate to camera coordinate are obtained with coplanar POSIT algorithm. For tracking method being used in our algorithm, dithering problem is effectively solved in real-time experience. |
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| Keywords: | augmented reality random tree optical flow |
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