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| 空间对接仿真试验台对接机构测控系统设计 | |
| 作者单位： | ;1.中国电子科技集团公司第三十二研究所 |
| 摘 要： | 为实现空间两飞行器的交会对接,需要对空间交会对接过程进行仿真调试。为此,构建空间对接半实物仿真试验台,克服无实物仿真环境的局限性,再现2个空间飞行器的交会对接过程。提出对接机构测控系统设计方案,描述其软件结构和控制流程,建立对接机构测控模型,通过RT-LAB实时仿真平台将模型下载到测控计算机上运行,实现对接机构传感器信号的采集和运动控制。试验结果表明,该系统模型能够模拟飞行器的交会对接过程,具有较好的实时性,系统运行稳定、可靠。 |
| 关 键 词： | 空间交会对接 仿真测控系统 控制流程 对接机构 仿真试验台 |
Design of Docking Mechanism Measurement and Control System for Space Docking Simulation Test-bed |
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