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| 基于FPGA的实时SGM匹配算法研究与实现 | |
| 作者单位： | ;1.福州大学电气工程与自动化学院;2.福建省数字化装备重点实验室(福建工程学院) |
| 摘 要： | 传统SGM算法,运算复杂度高,硬件资源需求量大,难以应用到实时嵌入式系统中。为此提出一种基于FPGA嵌入式平台的实时SGM(Real-Time SGM,RT-SGM)算法。RT-SGM选取三个方向作为匹配算法的优化方向;设计新的算法的结构,使该算法能运行在Pipeline状态下;提出一种新型中值滤波算法对结果进行优化。在FPGA硬件平台上完成实验。实验结果表明,RT-SGM运行速度相比于传统SGM算法提高了30%,而在资源需求上只有传统SGM算法的一半,同时其精度与传统SGM算法相当,适合应用到实时嵌入式系统中。 |
| 关 键 词： | 现场可编程门阵列(FPGA) 立体匹配 实时SGM算法 Pipeline状态 新型中值滤波 |
Research and implementation of real-time semi global matching algorithm based on FPGA stereo vision |
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| Keywords: | |