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| 多传感器融合的机器人导航算法研究 | |
| 作者单位： | ;1.新疆大学机械工程学院 |
| 摘 要： | 机器人导航是室内机器人的关键技术之一,是机器人实现智能化首要解决的问题。针对传统室内家庭服务机器人导航方法存在传感器价格昂贵、动态环境适应能力不足等缺点,提出基于多传感器相结合的机器人导航算法。该算法利用RGB-D视觉传感器和超声波传感器分别获取数据,通过数据融合获得障碍物的三维信息,建立障碍物的三维模型,通过启发式最佳搜索算法对导航路径进行了优化,较好的实现了机器人导航路径的绘制,这为后期研究机器人的智能化打下了坚实的基础。 |
| 关 键 词： | 机器人导航 视觉传感器 超声波传感器 路径优化 |
The Robot Navigation Algorithm Based on Multi-Sensor |
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