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| 凸包形仿生推土板表面的数学建模与优化设计 | |
| 引用本文： | 刘庆怀,任露泉,陶敏. 凸包形仿生推土板表面的数学建模与优化设计[J]. 工程数学学报, 2006, 23(1): 29-36 |
| 作者姓名： | 刘庆怀 任露泉 陶敏 |
| 作者单位： | 长春工业大学应用数学研究所,长春,130016;吉林大学地面机械仿牛技术教育部重点实验室,长春,130025 |
| 基金项目： | 国家重点基础研究发展计划(973计划);重庆市应用基础研究基金 |
| 摘 要： | 本文根据土壤动物凸包形几何非光滑体表的特征规律,构建了两种凸包形仿生推土板表面的数学描述式,利用地面机械仿生学及地面车辆理论的研究结果,给出土壤下压深度的计算公式,建立了凸包形仿生推土板的优化模型;并借助于遗传算法给出了求解算法,针对不同类型的土壤得到了凸包形仿生推土板表面的优化设计方案。 |
| 关 键 词： | 数学建模 优化设计 仿生 推土板 |
| 文章编号： | 1005-3085(2006)01-0029-08 |
| 收稿时间： | 2004-04-19 |
| 修稿时间： | 2004-04-19 |
Mathematical Modeling and Optimization Design of the Convex Shape Bionic Bulldozing Plate Surface |
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| LIU Qing-huai,REN Lu-quan,TAO Min. Mathematical Modeling and Optimization Design of the Convex Shape Bionic Bulldozing Plate Surface[J]. Chinese Journal of Engineering Mathematics, 2006, 23(1): 29-36 | |
| Authors: | LIU Qing-huai REN Lu-quan TAO Min |
| Affiliation: | 1- Insitute of Applied Mathematics, Changchun University of Technology, Changchun 130016; 2- Key Laboratory of Terrain-Machinery Bionics Engineering, Ministry of Education, Jilin University Changchun 130025 |
| Abstract: | The mathematical formulations and the nonconvex optimization models have been set up for the two kinds of the convex shape bionic bulldozing plate surface by using the classification of nonsmooth body surfaces of the typical soil animals and terrain vehicle theory. By genetic algorithm and numerically calculating, the optimization designs of the bionic bulldozing plate are given with respect to different classiflcations of the soil. |
| Keywords: | mathematical model optimization design bionics bulldozing plate |
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