重拖尾海杂波下基于MCSEAPHD目标跟踪算法 |
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引用本文: | 何苗苗,郭云飞,周硕,石义芳.重拖尾海杂波下基于MCSEAPHD目标跟踪算法[J].现代雷达,2023(3):56-64. |
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作者姓名: | 何苗苗 郭云飞 周硕 石义芳 |
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作者单位: | 杭州电子科技大学自动化学院 |
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基金项目: | 国家自然科学基金青年资助项目(61901151);;浙江省自然科学基金重点资助项目(LZ20F010002); |
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摘 要: | 针对重拖尾海杂波下的对海探测问题,提出了一种基于多帧杂波稀疏度估计和幅值辅助概率假设密度的海面目标跟踪算法。首先,提出重拖尾海杂波下的多帧杂波稀疏度估计技术,利用高斯混合后验强度和多帧杂波累积剔除源自幸存目标和新生目标的测量,实时估计空间分布未知且时变的重拖尾海杂波密度;然后,将杂波密度估计参数传递到跟踪器中,并建立带幅值的量测似然函数,在概率假设密度算法框架下进行状态更新,并将更新后的高斯混合后验强度用于下一帧的杂波密度与目标状态估计;最后,进行了仿真试验,仿真结果验证了所提算法的有效性。
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关 键 词: | 海面目标跟踪 幅值信息 重拖尾杂波 杂波密度估计 概率假设密度 |
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