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| 离散系统方差约束鲁棒H2/H∞滤波的新算法 | |
| 引用本文： | 刘立恒,邓正隆,王广雄.离散系统方差约束鲁棒H2/H∞滤波的新算法[J].控制理论与应用,2004,21(3). |
| 作者姓名： | 刘立恒 邓正隆 王广雄 |
| 基金项目： | 国防科技预研基金，航天科技集团资助项目 |
| 摘 要： | 考虑带有稳态误差方差约束的线性受扰系统的鲁棒H2/H∞滤波问题.引入了广义逆矩阵,提出了一个新的算法.通过直接解两个Riccati方程后,获得滤波器,并且同时满足3个性能要求:滤波过程是渐近稳定的;每个状态的稳态估计误差方差不超过规定的上界;从外部噪声输入到误差状态输出的传递函数的H∞范数满足规定的上界.一个数字例子说明了这种设计方法的有效性. |
| 关 键 词： | 代数Riccati方程 H∞滤波 方差约束 |
New algorithm for robust H-two/H-infinity filtering with variance constraints for discrete-time systems |
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| Keywords: | |
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