Affiliation: | 1. LAGIS (CNRS UMR 8219), École Centrale de Lille, 59651 Villeneuve d’Ascq, France;2. INRIA, Project NON-A, Lille, France;3. L2S (CNRS UMR 8506), European Embedded Control Institute (EECI), SUPELEC, 3 rue Joliot Curie, 91192 Gif-sur-Yvette, France |