| 动态高型控制在光电经纬仪伺服系统中的应用 |
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| 引用本文： | 李界家,刘冬梅,吴绍勇,姜铁军.动态高型控制在光电经纬仪伺服系统中的应用[J].沈阳建筑工程学院学报(自然科学版),2005,21(6):749-752. |
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| 作者姓名： | 李界家 刘冬梅 吴绍勇 姜铁军 |
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| 作者单位： | [1]沈阳建筑大学信息学与控制工程学院,辽宁沈阳110168 [2]中国科学技术大学,安徽合肥230000 [3]桃仙国际机场股份有限公司,辽宁沈阳110169 |
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| 基金项目： | 建设部基金项目(03-2-117)，辽宁省教育厅项目(202080720) |
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| 摘 要： | 目的 设计Ⅱ型跟踪伺服系统，解决传统经纬仪跟踪伺服系统跟踪精度低的问题．方法 在原有PID控制系统稳定的前提下，引入动态高型控制方法，改进其控制结构，通过适时引入积分环节，优化了控制器的结构，改善了控制性能．结果 仿真结果表明，引入动态高型控制方法后，系统获得比传统PID控制方法更高的稳态精度．对于跟踪快速运动目标，动态高型控制系统具有较大的优势，不但跟踪速度快且稳态精度高．结论 采用动态高型控制方法，能提高系统的稳态跟踪精度，且系统的动态性能可满足实际应用的要求．仿真结果证明了该方法的可行性和有效性，在光电经纬仪伺服系统中具有广阔的应用前景.
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| 关 键 词： | 经纬仪伺服系统 PID控制 动态高型 斜坡阶跃累加 |
| 文章编号： | 1671-2021(2005)05-0749-05 |
| 修稿时间： | 2005年6月10日 |
Application of a High - degree - mode Dynamic Control in the Photoelectric Theodolite Servo System |
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| LI Jie-jia,LIU Dong-mei,WU shao-yong.Application of a High - degree - mode Dynamic Control in the Photoelectric Theodolite Servo System[J].Journal of Shenyang Archit Civil Eng Univ: Nat Sci,2005,21(6):749-752. |
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| Authors: | LI Jie-jia LIU Dong-mei WU shao-yong |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Servo system of theodolite PID control high-degree-mode dynamic accumulated sloping jumping step |
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