| 小型月球探测器高精度姿态指向控制 |
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| 引用本文： | 张振民,崔祜涛,杨涤.小型月球探测器高精度姿态指向控制[J].高技术通讯,2002,12(4):80-82. |
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| 作者姓名： | 张振民 崔祜涛 杨涤 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学航天工程与力学系,哈尔滨,150001 |
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| 摘 要： | 针对小型月球探测器三轴姿态高指向精度和高稳定度的要求 ,采用欧拉动力学和四元数方法描述 ,建立了小型月球探测器环月阶段动力学模型 ,分析了由 3个轻型反作用轮正交安装组成的姿态稳定控制系统 ,给出了一种拟PD姿态指向控制规律。对所设计的指向控制律进行了数学仿真 ,结果表明可达到 0 .0 1°/s的稳定度和 0 .3°的指向精度 ,验证了该控制规律的可行性。
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| 关 键 词： | 小型月球探测器 姿态控制 拟PD控制 高精度指向控制 控制规律 轻型反作用轮 |
High-precision Pointing Control for Small Lunar Explorer |
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| Zhang Zhenmin,Cui Hutao,Yang Di.High-precision Pointing Control for Small Lunar Explorer[J].High Technology Letters,2002,12(4):80-82. |
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| Authors: | Zhang Zhenmin Cui Hutao Yang Di |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Small lunar explorer Attitude control Assimilated PD control High-precision pointing control |
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