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| 一种简化的自适应模糊动态面控制 | |
| 作者姓名： | 郭涛 张军英 |
| 作者单位： | 1. 安阳师范学院,计算机与信息工程学院,河南,安阳,455002 2. 西安电子科技大学,计算机学院,陕西,西安,710071 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目,高等学校博士学科点专项科研基金资助项目 |
| 摘 要： | 针对一类不确定非线性时变时滞系统,提出了一种简化的自适应模糊动态面控制方法.该方法取消了对系统时滞常做的假设.仅采用一个模糊逼近器便使所有的未知函数得到补偿,简化了控制器的结构.通过构造合适的Lyapunov-Krasovskii泛函,闭环系统的所有信号被证明为半全局一致最终有界.仿真实例进一步验证了控制方案的有效性. |
| 关 键 词： | 非线性时滞系统 动态而控制 模糊逻辑系统 输出反馈 |
| 收稿时间： | 2008-12-09 |
| 修稿时间： | 2009-03-19 |
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