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| 人工智能在移动机器人导航中的应用与研究 | |
| 引用本文： | 杨儒锆,王阳明,陈久康. 人工智能在移动机器人导航中的应用与研究[J]. 机械工程师, 2002, 0(12): 6-8 |
| 作者姓名： | 杨儒锆 王阳明 陈久康 |
| 作者单位： | 上海大学精密仪器系,上海,200072 |
| 摘 要： | 全面论述了移动机器人导航系统的结构和智能化的任务及内容,重点介绍了典型人工智能技术的应用方法,分析指出了现有研究的制约因素和实践的发展方向。 |
| 关 键 词： | 移动机器人 机器视觉 知识库 智能控制 |
| 文章编号： | 1002-2333(2002)12-0006-03 |
| 修稿时间： | 2002-03-05 |
Application and Study of Artificial Intelligence in Moving Robot Navigation |
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