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| 融合多种特征的路面车辆检测方法 | |
| 作者姓名： | 沈峘 |
| 作者单位： | 南京航空航天大学能源与动力学院; |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(50675099);;江苏省自然科学基金资助项目(BK2007197);;江苏省普通高校研究生科研创新计划资助项目(CX08B-044Z) |
| 摘 要： | 提出一种融合多种目标特征的单目视觉车辆检测方法。首先,利用车辆尾部的结构对称性提取出感兴趣区域(ROI),减少搜索范围;然后,利用车辆底部的阴影特征,在ROI中搜寻车辆可能出现的位置,找出假设目标;最后,利用亮度和轮廓信息对假设目标进行对称性验证,排除虚假目标,同时对车辆在图像中的位置实现精确定位。通过实验,验证了提出方法的有效性和鲁棒性。 |
| 关 键 词： | 机器视觉 车辆检测 智能车辆 智能交通系统 对称性 |
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