某导弹双摆喷管电动伺服系统运动分析及建模仿真 |
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引用本文: | 徐永壮,何华锋,何耀民.某导弹双摆喷管电动伺服系统运动分析及建模仿真[J].电光与控制,2019,26(12). |
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作者姓名: | 徐永壮 何华锋 何耀民 |
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作者单位: | 火箭军工程大学,西安,710025 |
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摘 要: | 首先分析了某导弹双摆喷管电动伺服系统的结构原理,通过对系统的运动分析和建模,研究了2个垂直安装位置的机电作动器的非线性运动特性和耦合干扰情况,给出了控制器在任意摆角指令下对作动器伸缩位移的解耦运算;同时,研究了摆动力臂与喷管摆角之间的非线性关系,在此基础上建立含有非线性环节的单个伺服机构数学模型,调节控制器参数,分别采用基于时域的阶跃响应法和基于频域的正弦相关分析法,在Simulink仿真平台上进行仿真,通过与真实实验数据的比对,验证了模型的准确性,为后续深入研究该型伺服机构性能测试打下坚实基础。
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关 键 词: | 电动伺服系统 双摆喷管 交联耦合 建模仿真 非线性 |
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