|
|||||
|
|
| 人工智能技术在机器人运动规划中的应用 | |
| 引用本文： | 马雪英,何臻峰,林兰芬. 人工智能技术在机器人运动规划中的应用[J]. 计算机应用研究, 2004, 21(4): 135-138 |
| 作者姓名： | 马雪英 何臻峰 林兰芬 |
| 作者单位： | 浙江财经学院,信息管理系,浙江,杭州,310012;浙江大学,计算机科学系,浙江,杭州,310027 |
| 基金项目： | 国家“863”计划基金(2002AA742047) |
| 摘 要： | 机器人的运动规划问题是机器人学和人工智能中的一个重要课题。总结了国内外在机器人运动规划领域的一些典型算法，讨论了各种人工智能技术在运动规划中的应用，介绍了在空间机器人运动规划课题研究中的一些成果。 |
| 关 键 词： | 人工智能技术 机器人运动规划 位姿空间 搜索算法 |
| 文章编号： | 1001-3695(2004)04-0135-04 |
| 修稿时间： | 2003-05-25 |
Applications of the Artificial Intelligence in the Robotic Motion Planning Problem |
|
| MA Xue-ying,HE Zhen-feng,LIN Lan-fen. Applications of the Artificial Intelligence in the Robotic Motion Planning Problem[J]. Application Research of Computers, 2004, 21(4): 135-138 | |
| Authors: | MA Xue-ying HE Zhen-feng LIN Lan-fen |
| Abstract: | The robotic motion planning problem is an important subject in the field of robotics and Artificial Intelligence( AI). This article introduced a series of characteristic algorithm in robotic motion planning, and talked about the usage of Artificial Intelligence technology in solving robot motion planning. Finally an introduction of the results of our research in this field was given and some new ideas of us was discussed. |
| Keywords: | AI Technology Robotic Motion Planning Problem Configuration Space Searching Algorithm |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ | |