| 基于多目标遗传算法的爬壁小车底板优化 |
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| 引用本文： | 王栋,邹玉静,孙宇轩,马本啸.基于多目标遗传算法的爬壁小车底板优化[J].机械制造与自动化,2021,50(4):170-173. |
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| 作者姓名： | 王栋 邹玉静 孙宇轩 马本啸 |
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| 作者单位： | 青岛科技大学 机电工程学院,山东 青岛266061 |
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| 摘 要： | 为保证大型立式储油罐处于安全运行状态,需使用爬壁小车对其进行定期检查,而小车底板的自重将影响小车的吸附力及爬行高度.为实现小车底板轻量化设计,应用Solidworks建立了小车底板的多目标优化数学模型,基于多目标遗传算法对模型进行计算,求解出最优设计点,实现了爬壁小车模型的轻量化设计.
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| 关 键 词： | 爬壁小车 轻量化 多目标优化 遗传算法 |
Optimization of Wall-climbing Car Floor Based on Multi-objective Genetic Algorithm |
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| WANG Dong,ZOU Yujing,SUN Yuxuan,MA Benxiao.Optimization of Wall-climbing Car Floor Based on Multi-objective Genetic Algorithm[J].Machine Building & Automation,2021,50(4):170-173. |
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| Authors: | WANG Dong ZOU Yujing SUN Yuxuan MA Benxiao |
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