| 消防机器人作业环境智能感知与识别关键技术 |
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| 引用本文： | 张慧贤,杨海军,马利民,张莉洁,布占伟,郭兆锋,钟卫.消防机器人作业环境智能感知与识别关键技术[J].机械制造与自动化,2021,50(6):186-189. |
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| 作者姓名： | 张慧贤 杨海军 马利民 张莉洁 布占伟 郭兆锋 钟卫 |
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| 作者单位： | 洛阳理工学院机械工程学院,河南洛阳471023;上海倍伺特自动控制设备有限公司,上海201818;上海羿歌信息技术有限公司,上海200052 |
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| 摘 要： | 针对易燃易爆环境对消防机器人的要求阐述了消防机器人的研究现状.以产品实例展示目前市场上较先进的消防机器人所能达到的技术参数及其功能,并对第三代具有智能感知与自主规划的智能型消防机器人的关键技术进行了论述.研究表明能够对作业现场未知环境进行信息辨识、智能感知以及具有一定路径规划与轨迹预测能力的消防机器人是消防机器人发展的方向.
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| 关 键 词： | 消防机器人 信息采集 三维重构 深度学习 路径规划 |
Key Technology of Working Environment Intelligent Perception and Recognition on Fire Robot |
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| ZHANG Huixian,YANG Haijun,MA Limin,ZHANG Lijie,BU Zhanwei,GUO Zhaofeng,ZHONG Wei.Key Technology of Working Environment Intelligent Perception and Recognition on Fire Robot[J].Machine Building & Automation,2021,50(6):186-189. |
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| Authors: | ZHANG Huixian YANG Haijun MA Limin ZHANG Lijie BU Zhanwei GUO Zhaofeng ZHONG Wei |
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