| 基于STM32的光电搬运机器人设计与试验 |
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| 引用本文： | 赵嘉豪,叶梁杰,罗心韵,周子阳,王化明,索玉福. 基于STM32的光电搬运机器人设计与试验[J]. 机械制造与自动化, 2021, 50(6): 158-161,165. DOI: 10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2021.06.040 |
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| 作者姓名： | 赵嘉豪 叶梁杰 罗心韵 周子阳 王化明 索玉福 |
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| 作者单位： | 南京航空航天大学机电学院,江苏南京210016 |
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| 摘 要： | 为实现对不同位置、颜色物料的搬运,设计一种基于STM32的光电搬运机器人.该机器人采用STM32f407芯片,以具有物料定位功能的循迹小车底盘为载体,通过颜色传感器识别物料颜色特征,经PID算法优化移动路径,以二自由度吊臂作为抓取机构,制作实物模型进行了试验测试.研究结果表明:该光电搬运机器人吊臂响应时间短,搬运速度快...
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| 关 键 词： | 吊臂 PID算法 光电搬运机器人 STM32 |
Design and Test of Photoelectric Tansport Robot Based on STM32 |
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| ZHAO Jiahao,YE Liangjie,LUO Xinyun,ZHOU Ziyang,WANG Huaming,SUO Yufu. Design and Test of Photoelectric Tansport Robot Based on STM32[J]. Machine Building & Automation, 2021, 50(6): 158-161,165. DOI: 10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2021.06.040 |
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| Authors: | ZHAO Jiahao YE Liangjie LUO Xinyun ZHOU Ziyang WANG Huaming SUO Yufu |
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