| 考虑齿侧间隙的两栖无人机变形机构动态特性分析 |
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| 引用本文： | 张华,宋梅利,刘永,刘治渝,沈敏.考虑齿侧间隙的两栖无人机变形机构动态特性分析[J].机械制造与自动化,2021,50(4):35-39. |
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| 作者姓名： | 张华 宋梅利 刘永 刘治渝 沈敏 |
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| 作者单位： | 南京理工大学 机械工程学院,江苏 南京210094 |
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| 摘 要： | 为探究行星传动齿轮副齿侧间隙对两栖无人机摆臂变形机构动态特性的影响,基于齿侧间隙和Hertz接触理论的轮齿碰撞力计算方法,建立了含齿轮侧隙的摆臂变形机构接触碰撞模型,并运用ADAMS仿真软件对摆臂机构变形过程进行动力学仿真分析,分别探究不同侧隙大小、数目和材料等因素对摆臂机构变形过程中动态特性的影响.该研究成果可为两栖无人机摆臂变形机构的设计和优化提供参考.
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| 关 键 词： | 齿侧间隙 行星齿轮 动态特性 ADAMS |
Analysis of Dynamic Characteristics of Deformation Mechanism of Amphibious UAV Considering Backlash |
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| ZHANG Hua,SONG Meili,LIU Yong,LIU Zhiyu,SHEN Min.Analysis of Dynamic Characteristics of Deformation Mechanism of Amphibious UAV Considering Backlash[J].Machine Building & Automation,2021,50(4):35-39. |
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| Authors: | ZHANG Hua SONG Meili LIU Yong LIU Zhiyu SHEN Min |
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