| 一种钣金折弯过程抓取点轨迹计算方法的研究 |
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| 引用本文： | 许路佳,范立成,张凤明.一种钣金折弯过程抓取点轨迹计算方法的研究[J].机械制造与自动化,2021,50(3):99-100,117. |
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| 作者姓名： | 许路佳 范立成 张凤明 |
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| 作者单位： | 苏州大学 机电工程学院,江苏 苏州215000 |
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| 摘 要： | 提出一种钣金折弯过程中的机械臂末端抓取点空间轨迹的计算方法,利用钣金折弯过程中中性层长度不变特性,建立折弯过程的数学模型并计算得到抓取点空间位置坐标与钣金折弯参数之间的数学关系,通过Matlab计算得到其位置坐标与工进距离之间的函数图像,并通过Ansys对折弯过程进行仿真,对计算结果进行了对比与分析.验证了数学模型的正确性,为钣金折弯过程机械臂末端路径规划提供了理论依据.
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| 关 键 词： | 钣金折弯 中性层 空间轨迹 Ansys仿真 |
Study on Method for Calculating the Trajectory of Grab Points in Sheet Metal Bending Process |
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| XU Lujia,FAN Licheng,ZHANG Fengming.Study on Method for Calculating the Trajectory of Grab Points in Sheet Metal Bending Process[J].Machine Building & Automation,2021,50(3):99-100,117. |
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| Authors: | XU Lujia FAN Licheng ZHANG Fengming |
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