三维激光扫描仪在煤矿井架变形检测中的应用

针对某煤矿主井井架的基本概况，本文介绍了三维激光扫描仪的基本原理，点云数据的获取、预处理等方法；针对某煤矿主井井架的基本情况，采用免棱镜全站仪与三维激光扫描仪相配合的技术方法，对井架进行点云处理及三维建模，并将之与免棱镜全站仪提取的特征数据进行对比分析。结果表明，三维激光扫描仪能很好地完成井架的外业采集工作，各项技术精度指标均符合规范要求。