| 基于线性霍尔误差补偿的高速永磁同步电机转子位置检测技术 |
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| 引用本文： | 王晓琳,刘思豪,顾聪.基于线性霍尔误差补偿的高速永磁同步电机转子位置检测技术[J].电机与控制学报,2021,25(7):11-19. |
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| 作者姓名： | 王晓琳 刘思豪 顾聪 |
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| 作者单位： | 南京航空航天大学 自动化学院,南京211106 |
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| 摘 要： | 针对采用线性霍尔元件检测高速永磁同步电机转子位置时,存在多种非理想因素造成的误差进行分析,并提出了相应的误差补偿方法.当两路霍尔信号幅值不相等、相位非正交时,检测的转子位置信号中存在二倍基频的误差分量,对此提出一种基于坐标变换的位置误差补偿方法,即构造坐标变换以提取出霍尔信号中的正序分量,根据其正序分量解算出转子位置;当霍尔信号采样调理电路中存在低通滤波器以及安装角度存在偏差时,两路霍尔信号存在一定的相位偏差,提出了一种基于电流环特征量的位置误差自适应补偿方法,即根据电流环的特征量与转子位置误差之间的关系,对位置补偿角进行自适应调整以补偿误差.最后,通过仿真和实验验证了所提出的两种方法的有效性.
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| 关 键 词： | 高速永磁同步电机 线性霍尔 转子位置检测 误差补偿 |
Rotor position detection for permanent magnetic synchronous motor based on error compensation of linear Hall sensors |
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| WANG Xiao-lin,LIU Si-hao,GU Cong.Rotor position detection for permanent magnetic synchronous motor based on error compensation of linear Hall sensors[J].Electric Machines and Control,2021,25(7):11-19. |
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| Authors: | WANG Xiao-lin LIU Si-hao GU Cong |
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