| 永磁同步电机无参数超局部模型预测控制 |
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| 引用本文： | 史涔溦,解正宵,陈卓易,邱建琪.永磁同步电机无参数超局部模型预测控制[J].电机与控制学报,2021,25(8):1-8. |
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| 作者姓名： | 史涔溦 解正宵 陈卓易 邱建琪 |
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| 作者单位： | 浙江大学 电气工程学院,杭州310027;浙大宁波理工学院 信息科学与工程学院,浙江 宁波315100 |
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| 摘 要： | 为了解决永磁同步电机在参数失配时模型预测控制效果不佳的问题,建立了永磁同步电机d-q轴电流的超局部模型,提出了一种的无参数模型预测控制方法.通过对每个控制周期内定子d-q轴电流变化量进行分解,得到受电机运行状态的影响较大的电流的自然响应分量,以及主要与电压矢量相关的强迫响应分量.利用临近控制周期中的电压矢量与电流变化量,单独解耦出电流自然响应分量进行实时计算,以达到快速跟踪的效果.使用递推最小二乘法估算电压矢量对电流的作用参数,从而计算电流的受迫响应分量.以较小的计算量实现了永磁同步电机的无模型预测控制.仿真和实验结果显示,无需预知电机参数即可获得优良的静态和动态性能,整体性能优于存在参数失配的传统模型预测控制,具有广泛的适用范围.
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| 关 键 词： | 永磁同步电机 无参数模型预测控制 超局部模型 参数辨识 自适应控制 递推最小二乘法 |
Model-free predictive control based on ultra-local model for permanent magnet synchronous machines |
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| SHI Cen-wei,XIE Zheng-xiao,CHEN Zhuo-yi,QIU Jian-qi.Model-free predictive control based on ultra-local model for permanent magnet synchronous machines[J].Electric Machines and Control,2021,25(8):1-8. |
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| Authors: | SHI Cen-wei XIE Zheng-xiao CHEN Zhuo-yi QIU Jian-qi |
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