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| 线性自抗扰控制的对偶性分析EI北大核心CSCD | |
| 作者姓名： | 谭文 韩文杰 户杏启 |
| 作者单位： | 华北电力大学控制与计算机工程学院,华北电力大学控制与计算机工程学院,华北电力大学控制与计算机工程学院 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(61573138) |
| 摘 要： | 本文对线性自抗扰控制的结构进行了分析,证明了线性自抗扰控制结构实际上是一种基于观测器的比例–积分–微分(PID)结构的对偶.该结构中状态反馈就是常规(高阶)PID控制,而PID控制中输出的积分和各阶导数由一不依赖于模型的扩张观测器获得.这种对偶性表明PID控制和线性自抗扰控制采用了同一个标准系统作为被控对象,但从不同的角度进行处理.理论及仿真表明,线性自抗扰控制是常规PID控制的扩展,克服了常规PID控制受测量噪声影响的问题,为高阶PID的应用提供了实际可行的实现. |
| 关 键 词： | 自抗扰控制 PID控制 对偶性 状态空间 |
| 收稿时间： | 2021-10-24 |
| 修稿时间： | 2023-05-24 |
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