| 基于单片机的机电调平试验系统研究 |
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| 引用本文： | 张付祥,陈万军,孙书鹏.基于单片机的机电调平试验系统研究[J].制造业自动化,2015(1). |
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| 作者姓名： | 张付祥 陈万军 孙书鹏 |
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| 作者单位： | 河北科技大学机械工程学院,石家庄,050018 |
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| 基金项目： | 河北省科技支撑计划项目双臂自动定位掘进钻车研究与开发 |
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| 摘 要： | 自动调平系统在工程车辆上应用非常广泛,快速、精确、高可靠性的自动调平系统对提高车辆的机动能力起着决定性作用。在对液压和机电调平方式各自的优缺点进行分析的基础上,提出了一种基于单片机的机电式自动调平系统实现方案,对比了不同调平支撑方式的特点及其对精度的影响,并对系统硬件的构成及调平方法进行研究,建立起了基于单片机的四腿调平机电式调平试验系统,为研究实际系统奠定了硬件基础。
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| 关 键 词： | 单支腿 机电调平 虚腿 调平方法 |
Research on electromechanical automatic leveling experimental system |
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| ZHANG Fu-yang,CHEN Wan-jun,SUN Shu-peng.Research on electromechanical automatic leveling experimental system[J].Manufacturing Automation,2015(1). |
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| Authors: | ZHANG Fu-yang CHEN Wan-jun SUN Shu-peng |
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