| 具有三维姿态测量功能的无人机自动驾驶仪的设计与实现 |
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| 引用本文： | 赵鹏,沈庭芝,单宝堂.具有三维姿态测量功能的无人机自动驾驶仪的设计与实现[J].仪器仪表学报,2006,27(Z2):1479-1481. |
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| 作者姓名： | 赵鹏 沈庭芝 单宝堂 |
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| 作者单位： | 北京理工大学信息科学技术学院电子工程系,北京,100081 |
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| 摘 要： | 自动驾驶仪是无人机的核心控制部分.论文介绍了一种具有三维姿态测量功能的小型无人机自动驾驶仪的硬件设计,分析了各部分硬件的功能和相互接口,给出了实验数据.该自动驾驶仪集成了多种利用微机电技术制造的传感器,具有飞行增稳和三维姿态测量功能,可以接收全球定位系统信号,根据设定航线实现按预定航线自主飞行.
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| 关 键 词： | 无人机自动驾驶仪 微机电系统传感器 现场可编程门阵列 脉宽调制信号 PC104总线 |
Design and implementation of unmanned aircraft autopilot system with three-dimension attitude reference |
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| Zhao Peng,Shen Tingzhi,Shan Baotang.Design and implementation of unmanned aircraft autopilot system with three-dimension attitude reference[J].Chinese Journal of Scientific Instrument,2006,27(Z2):1479-1481. |
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| Authors: | Zhao Peng Shen Tingzhi Shan Baotang |
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