| 新型单摄像机镜像双目视觉传感器的研究 |
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| 引用本文： | 张铫a 王宝光a 李亚标a 卢慧卿a 于水良b. 新型单摄像机镜像双目视觉传感器的研究[J]. 传感技术学报, 2007, 20(9): 2007-2010 |
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| 作者姓名： | 张铫a 王宝光a 李亚标a 卢慧卿a 于水良b |
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| 作者单位： | 1. 天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室,天津,300072
2. 济南鲍德炉料有限公司,济南,250109 |
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| 摘 要： | 通过分析玻璃厚度激光折射测量原理误差,并以双目立体视觉传感器三维测量模型为基础,提出一种自动补偿玻璃板上下表面倾斜的单像机双目视觉传感器模型.变传统的双CCD摄像机结构为单CCD摄像机结构,加装一组对称光学反射镜,镜像出一对虚拟摄像机,可在同一个CCD像面上采集到存在视差的两幅图像,从而消除玻璃板上下表面倾斜角引起的系统误差;建立了标定数学模型,并确定视觉传感器测量模型的标定方法.
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| 关 键 词： | 玻璃厚度 单摄像机 镜像 标定 |
| 文章编号： | 1004-1699（2007）09-2007-04 |
| 收稿时间： | 2006-10-08 |
| 修稿时间： | 2006-10-082007-04-10 |
STUDY ON SINGLE CAMERA BINOCULAR VISION SENSOR |
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| ZHANG Yao,WANG Bo-guang,LI Ya-biao,LU Hui-qing,YU Shui-liang a. STUDY ON SINGLE CAMERA BINOCULAR VISION SENSOR[J]. Journal of Transduction Technology, 2007, 20(9): 2007-2010 |
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| Authors: | ZHANG Yao WANG Bo-guang LI Ya-biao LU Hui-qing YU Shui-liang a |
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| Affiliation: | 1. State Key Laboratory of Precision Measuring Technology and Instruments Tianjin 300072, China;2. Ji-Nan Bao De Lu Liao CO. ,LTD. Jinan 250109, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | glass thickness single camera mirror image parallax |
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