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| 基于视觉导航的机器人辅助神经外科手术系统的设计与精度分析 | |
| 引用本文： | 黄荣瑛,邓智鹏,刘达,王田苗.基于视觉导航的机器人辅助神经外科手术系统的设计与精度分析[J].机器人技术与应用,2007(1):32-37. |
| 作者姓名： | 黄荣瑛 邓智鹏 刘达 王田苗 |
| 作者单位： | 北京航空航天大学机器人研究所 |
| 摘 要： | 本文中利用MicronTracker双目视觉导航仪,开发出一种新型的视觉导航系统.将此系统应用在被动机器人辅助神经外科手术系统中,实现了对手术针位置和忠者头部位置的实时跟踪.使得手术操作更加方便,这将人幅度提高手术效率,也为整个手术系统的推广普及提供了可能性.此外设计了一种新的手术注册方式,并用实验得到了验证,精度可靠安全. |
| 关 键 词： | 双目视觉 视觉导航系统 机器人辅助神经外科手术 视觉导航系统 机器人辅助 神经外科 手术系统 设计 安全 精度 验证 实验 注册 推广普及 效率 手术操作 实时跟踪 头部位置 系统应用 开发 导航仪 双目视觉 利用 |
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