| 未知死区输入非线性系统的双观测器动态面控制 |
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| 作者姓名： | 王源庆 张桂臣 施祝斌 王琪 苏娟 |
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| 作者单位： | 江苏航运职业技术学院轮机工程系,江苏南通226010;上海海事大学商船学院,上海201306;上海海事大学商船学院,上海201306;江苏航运职业技术学院轮机工程系,江苏南通226010 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(51779136), 江苏省高等学校自然科学研究项目(18KJB413008), 江苏省自然科学基金项目(BK20191205)资助. |
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| 摘 要： | 针对一类含死区输入的严格反馈非线性系统,提出基于双观测器的自适应鲁棒控制算法.动态面的每一步设计中,第1观测器即跟踪信号观测器对指令信号进行观测,并得到指令信号的差分信号,消除传统动态面控制中计算复杂问题.第二观测器即扰动观测器在线估计高阶动态面控制系统中每一步的不确定模型,与跟踪信号观测器实现双反馈控制,提高控制效果...
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| 关 键 词： | 死区 非线性系统 双观测器 动态面控制 |
| 收稿时间： | 2019-11-03 |
| 修稿时间： | 2020-09-07 |
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