| 自然驾驶工况下驾驶人脚操纵行为规律 |
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| 引用本文： | 黄秋菊,冯树民,张宇,赵琥.自然驾驶工况下驾驶人脚操纵行为规律[J].哈尔滨工业大学学报,2021,53(3):11-17. |
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| 作者姓名： | 黄秋菊 冯树民 张宇 赵琥 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学 交通科学与工程学院,哈尔滨150090;哈尔滨职业技术学院 汽车学院,哈尔滨150081;哈尔滨工业大学 交通科学与工程学院,哈尔滨150090;哈尔滨职业技术学院 汽车学院,哈尔滨150081 |
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| 基金项目： | 国家重点研发计划(2017YFC0803901)。 |
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| 摘 要： | 为给先进驾驶辅助系统(ADAS)及无人驾驶技术研发提供理论支持,对中国城市道路驾驶人自然驾驶状态下脚操纵行为规律统计和建模分析.采用动态的脑电变化率EEG_δ、心率变化率H_δ、肌电变化率EMG_δ来反映驾驶人生理状态的瞬变性和累积性,拟合得出驾驶人脚操纵过程中加速踏板力、制动踏板力随主要生理指标变化的关系,即驾驶人脚操纵行为模型.通过模型证实了驾驶人脚操纵行为中加速踏板力、制动踏板力与驾驶人3项主要生理指标的相关性;同时统计了驾驶人踏板踩踏频率一般规律.研究结果表明:城市道路驾驶人在脚操纵过程中更愿意通过制动力来实现对车速的控制.脚操纵过程中加速踏板力和制动踏板力与驾驶人EEG_δ、H_δ、EMG_δ均呈正相关;不同驾龄、性别、年龄驾驶人踏板踩踏频率呈现出明显的规律性.模型可用于基于驾驶操控行为的驾驶辅助系统研发、模拟驾驶人操控行为和规律的自动驾驶技术研究以及基于驾驶人操控规律的智能汽车技术设计等.
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| 关 键 词： | 交通工程 脚操纵行为规律 实车驾驶实验 脚操纵行为 驾驶行为 踏板操纵 |
| 收稿时间： | 2020/7/6 0:00:00 |
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