永磁同步电机无传感器控制算法切换策略研究

永磁同步电机(PMSM)无传感器控制由于其可靠性及成本上的优点越来越成为行业聚焦的问题,针对PMSM在各速域的不同特性,其零速、低速、中高速范围的控制方法也各不相同。实现各速域控制方法的稳定切换是无传感器算法全速域稳定控制的前提。为保证不同策略之间的平滑切换,提出了一种双滞环的切换策略,避免传统单滞环切换策略在控制中出现的反复切换问题,保证了无传感器算法的稳定性。最后基于永磁直驱电机大功率对拖平台进行实验验证,证明了该切换策略的有效性。