| 用于动态测量的一种新的惯性传感系统 |
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| 引用本文： | 顾玲,张瑞宏,任海良,陶晔,管荣根. 用于动态测量的一种新的惯性传感系统[J]. 机械设计与研究, 2009, 25(3): 83-86. DOI: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a2246 |
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| 作者姓名： | 顾玲 张瑞宏 任海良 陶晔 管荣根 |
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| 作者单位： | 扬州大学,机械工程学院,江苏,扬州,225009;扬州大学,机械工程学院,江苏,扬州,225009;扬州大学,机械工程学院,江苏,扬州,225009;扬州大学,机械工程学院,江苏,扬州,225009;扬州大学,机械工程学院,江苏,扬州,225009 |
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| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划(863计划) |
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| 摘 要： | 针对各种动态测量系统和技术的不足,以及机床工作环境对测量过程的影响,提出一种新的惯性传感系统,用于并联机床各杆件(腿)长度、姿态(位姿)变化的精确测量。系统运用数据融合的方法,对测量中出现的惯性误差作出修正,抑制误差的漂移,并预估系统的位置和速度状态变量。通过对300 mm全程运动的实验测量和对实验结果的分析表明,应用新的系统,能改善并联机床和机器人的动态定位,使位置精度和运动精度得到明显的提高。并随着低成本固态加速度计技术的进一步完善,使测量成本降低的同时,新系统能为并联机床和机器人提供更高的位置与速度的动态测量精度。
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| 关 键 词： | 动态测量 并联机床 机器人 新惯性传感系统 |
A New Inertial Sensing System in Dynamic Measurement |
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| GU Ling,ZHANG Rui-hong,REN Hai-liang,TAO Ye,GUAN Rong-gen. A New Inertial Sensing System in Dynamic Measurement[J]. Machine Design and Research, 2009, 25(3): 83-86. DOI: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a2246 |
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| Authors: | GU Ling ZHANG Rui-hong REN Hai-liang TAO Ye GUAN Rong-gen |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | dynamic measurement parallel machine robot new inertial sensing system |
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