| 延时预测内模网络控制系统 |
| |
| 引用本文： | 王柱锋,李丽春,黄杭美.延时预测内模网络控制系统[J].浙江大学学报(自然科学版 ),2008,42(11):1885-1888. |
| |
| 作者姓名： | 王柱锋 李丽春 黄杭美 |
| |
| 作者单位： | 1.浙江大学 电气工程学院,浙江 杭州 310027;2.杭州职业技术学院 机电系,浙江 杭州 310018 |
| |
| 基金项目： | 国家博士点学科专项科研基金资助项目,浙江省科技厅资助项目 |
| |
| 摘 要： | 网络控制系统中存在的随机延时会导致系统的性能变差甚至不稳定.针对该问题提出了时间戳BP神经网络延时预测方法,利用历史延时数据预测下一个时刻的延时值,根据得到的延时预测值,结合内模控制原理进行网络控制系统的设计.延时环节采用Pade一阶展开近似表达法,分析了延时预测对系统性能的影响.仿真结果表明,延时预测精度有保证,系统性能仅受内模控制器滤波系数α和延时预测精度的影响,网络控制系统性能得到了很大的提高.
|
| 关 键 词： | 网络控制系统 延时预测 时间戳 BPlang="EN-US">BP style="font-family: 神经网络" target="_blank">宋体">神经网络 内模控制 |
Internal model control with delay prediction for networked control systems |
| |
| WANG Zhu-feng,LI Li-chun,HUANG Hang-mei.Internal model control with delay prediction for networked control systems[J].Journal of Zhejiang University(Engineering Science),2008,42(11):1885-1888. |
| |
| Authors: | WANG Zhu-feng LI Li-chun HUANG Hang-mei |
| |
| Affiliation: | WANG Zhu-feng1,LI Li-chun1,HUANG Hang-mei2 |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | networked control system delay prediction time-stamped BP neural network internal model control |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
| 点击此处可从《浙江大学学报(自然科学版 )》浏览原始摘要信息 |
|
点击此处可从《浙江大学学报(自然科学版 )》下载全文 |
