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电液位置伺服系统的模糊滑模控制研究
引用本文:刘华峰,刘云峰,杨涛. 电液位置伺服系统的模糊滑模控制研究[J]. 流体传动与控制, 2008, 0(3): 14-16
作者姓名:刘华峰  刘云峰  杨涛
作者单位:太原理工大学机电所,山西太原,030024;第二炮兵工程学院303教研室,陕西西安,710025
摘    要:针对电液位置伺服系统的位置跟踪控制问题,在滑模控制理论的基础上,加入模糊控制理论,提出了一种模糊自学习滑模控制方案.通过设计模糊控制器,用模糊输出代替滑模切换控制,将该控制方法应用于电液位置伺服系统的研究中,仿真实验结果表明该控制方案的有效性,跟踪性能良好,能有效削弱抖振.

关 键 词:电液位置伺服系统  滑模控制  模糊控制

Research on Fuzzy Sliding Mode Control of Electro-hydraulic Position Servo System
LIU Hua-feng,LIU Yun-feng,YANG Tao. Research on Fuzzy Sliding Mode Control of Electro-hydraulic Position Servo System[J]. Fluid Power Transmission & Control, 2008, 0(3): 14-16
Authors:LIU Hua-feng  LIU Yun-feng  YANG Tao
Abstract:
Keywords:
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