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| 多移动机器人间通讯机制的设计与实现 | |
| 引用本文： | 高志军,颜国正,丁国清,颜德田.多移动机器人间通讯机制的设计与实现[J].仪器仪表学报,2001,22(Z2):256-2. |
| 作者姓名： | 高志军 颜国正 丁国清 颜德田 |
| 作者单位： | 上海交通大学电子信息学院820所,上海,200030 |
| 摘 要： | 本文以网络传输为基础,提出了将基于传输介质的CSMA/CA技术用于多移动机器人在未知环境空间中的路径规划,并制定了相应的通讯协议.实验证明此方法有效. |
| 关 键 词： | CSMA/CA 通讯机制 网络 |
Design and Realizing of Communication Mechanism of the Multiple Mobile Robots |
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