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可重组制造系统设计(下)
引用本文:初红艳,费仁元.可重组制造系统设计(下)[J].现代制造工程,2004(5):100-102.
作者姓名:初红艳  费仁元
作者单位:北京工业大学机电学院先进制造技术重点实验室,100022
基金项目:北京工业大学博士科研启动基金资助
摘    要:3 .控制结构与控制系统设计1)控制结构制造系统控制结构经历了集中式、递阶式和分布式的演化过程。分布式结构由若干个相互独立又相互关联的实体组成,各实体在系统中的地位处于同一层次,享有充分的“自治权”;而且分布式系统通过增强各实体单元的智能与自治权,使信息及控制局域

修稿时间:2004年1月8日
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